Annibale Rebaudengo è stato docente di Pianoforte presso il Conservatorio "G. Verdi" di Milano dove ha insegnato anche Metodologia della didattica strumentale. È da quasi un ventennio impegnato in corsi di formazione e aggiornamento degli insegnanti di strumento anche in altre istituzioni pubbliche e private, tra cui l'Accademia della Scala. Da alcuni anni, a Roana ogni estate dal 2007, i suoi seminari sono dedicati anche all'improvvisazione strumentale.

Per i pianisti ha pubblicato Leggere e improvvisare, Milano, Carisch, 2008, un testo dedicato alla lettura a prima vista e all'improvvisazione.

Ha pubblicato inoltre saggi sui processi dell'apprendimento musicale/strumentale in Orientamenti per la didattica strumentale, Lucca, LIM 2007, Gli adulti e la musica. Luoghi e funzioni della pratica amatoriale, Torino, EDT 2005. Scrive periodicamente su Musica Domani.

Affianca all'attività didattica e di ricerca quella concertistica in paesi europei ed extra-europei. Ha suonato con il Trio Casella e in Duo pianistico con M. Cristina Carini. Attualmente suona come solista, con il violoncellista Aldo D'Amico e con la cantante di jazz Francesca Oliveri.

Ha vinto a Parigi il "Grand Prix du Disque" con un'incisione di Lieder di Schumann insieme al contralto Clara Wirz.